「たおぱんぱ（タオパンパ）」とは、「タオル・パンツ・パジャマ」の略。

- マザコン夫とタオパンパ (Hagex-day.info)
http://d.hatena.ne.jp/hagex/20120321/p6

ちなみにエピソードでに出てくる「たおぱんぱ（タオパンパ）」とは、
・タオル
・パンツ
・パジャマ
のセットで、夫が風呂に入ってるときに、妻は黙ってこの「たおぱんぱ」を用意し、脱衣場に置いておくという習慣です（笑）。エネスレではよく出てくるキーワードなので、覚えておくように！

Hagex は為になるなあ！