港区コミュニティバス ちぃばす
http://www.fujikyu.co.jp/express/
循環バス。運賃は100円。
六本木ヒルズを基点に田町方面と赤坂方面の2ルートがある。



追記060517：翌日乗りました。↑写真を追加。

追記060524：いまさらですが、六本木ヒルズの乗り場が分かりました（前回は六本木七丁目バス停から乗りました）。森ビルの地下のタクシー乗り場の反対側です。渋谷や五反田行きなどの普通のバスも出ています。