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「Adobe Ideas」は iPhoneでもiPadでも使えるお絵描きアプリです(無料)。
曲線が綺麗に描けるので、ちょっとした図や落書き作成にとっても重宝しています。

Adobe Ideas

出力フォーマットに画像(jpgやpngなど)がないのでそのままFlickrにアップできないのが難点(私にとって)。その場で済ませるには画面キャプチャするしかなさそう。iPadはともかくiPhoneだと小さいんだよなあ。

ミミタコファミリー(枠付き)

とか言ってたんだけど、最新のバージョンでは画像としての保存ができるようになっていました。やったね!
Mimitako family (by Adobe Ideas)

追記150710: ちょっと前に後継アプリ「Adobe Illustrator Draw」が出ました。レイヤーが使えます。「Ideas」はもう更新されないとのこと。