通りすがりの方から、以下の方法を教えて頂いた。ありがとうございます。
ref. [2002-05-23]。

$ EDITOR=emacs sudo visudo

ところが、なんだかうまくいかない。man visudo によれば、EDITOR か
VISUAL をセットすればよさげなんだけどな。とりあえず保留。